1、Point_

template<typename _Tp> class Point_

{_Tp x, y;}

可使用的运算：

pt1 = pt2 + pt3;

pt1 = pt2 - pt3;

pt1 = pt2 * a;

pt1 = a * pt2;

pt1 += pt2;

pt1 -= pt2;

pt1 *= a;

double value = norm(pt); // L2 norm

pt1 == pt2;

pt1 != pt2;

预定义：

1 typedef Point_
     
       Point2i;2 typedef Point2i Point;3 typedef Point_
      
        Point2f;4 typedef Point_
       
         Point2d;
       
      
     

Point3_（3维点类）

 

2、Size_

1 _Tp width, height;2 typedef Size_
     
       Size2i;3 typedef Size2i Size;4 typedef Size_
      
        Size2f;
      
     

 

3、Rect_

1 _Tp x, y, width, height;2 typedef Rect_
     
       Rect;
     

 

 

运算：

•  (平移)
•  (放缩)
• rect = rect1 & rect2 (矩形交集)
• rect = rect1 | rect2 (包含两矩形的最小区域 )
• rect == rect1, rect != rect1 (比较)

 

4. RotatedRect

Point2f  center;  Size2f  size;  float  angle;

 

5、Vec

1 typedef Vec
     
       Vec2b; 2 typedef Vec
      
        Vec3b; 3 typedef Vec
       
         Vec4b; 4   5 typedef Vec
        
          Vec2s; 6 typedef Vec
         
           Vec3s; 7 typedef Vec
          
            Vec4s; 8 9 typedef Vec
           
             Vec2i;10 typedef Vec
            
              Vec3i;11 typedef Vec
             
               Vec4i;12 13 typedef Vec
              
                Vec2f;14 typedef Vec
               
                 Vec3f;15 typedef Vec
                
                  Vec4f;16 typedef Vec
                 
                   Vec6f;17 18 typedef Vec
                  
                    Vec2d;19 typedef Vec
                   
                     Vec3d;20 21 typedef Vec
                    
                      Vec4d;22 typedef Vec
                     
                       Vec6d;
                     
                    
                   
                  
                 
                
               
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     

 

6、Scalar_

1 template
     
       class Scalar_ : public Vec<_Tp, 4>2 {3 Scalar_(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2=0, _Tp v3=0);4     Scalar_(const CvScalar& s);5     Scalar_(_Tp v0);6     static Scalar_<_Tp> all(_Tp v0);7 }8 9 typedef Scalar_
      
        Scalar;
      
     

 

7、Range

1 class Range 2 { 3 public: 4     Range(); 5     Range(int _start, int _end); 6     Range(const CvSlice& slice); 7     int size() const; 8     bool empty() const; 9     static Range all();10     operator CvSlice() const;11 12     int start, end;13 };